servosystem相关论文
Main applications of load simulation technology for servo system in weapon system type approval test are described.Compo......
用于电火花成形机的伺服系统,与脉冲电源相比,其控制从时间上来说相对更加宏观一些,但对放电的影响也是至为关键的.针对间隙状态的......
光学摆镜是某红外目标干扰模拟器的核心部件, 要求光学摆镜运动位置控制精度高、响应时间短。在系统建模和仿真分析的基础上, 提出......
摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并......
<正> 为使随动系统具有良好的跟踪特性和很强的鲁棒性,本文以自整角机位置随动系统为对象,以内模原理为依据,采用一种较简单实用的......
机械手爪是机械手执行机构中的重要部件，其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率。为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机......
讨论了二阶模型的速度伺服系统和三阶模型的位置伺服系统基于ＩＴＡＥ准则的参数寻优问题，并推广到ｎ阶，给出优化参数一般表达式。......
监视电路（Ｗａｔｃｈｄｏｇ）是一种能使系统摆脱故障状态、恢复正常工作的电路。文章介绍了几种具有代表性的监视电路。......
通过对基于ASP技术的计算机基础课程辅助学习系统的开发，着重分析了运用ASP技术实现计算机基础课程辅助学习系统的原因、研究手段、......
对于性能要求较高的伺服系统，采有重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃，斜坡，正弦以及其它周期信......
本文讨论了随动系统时间最优控制的模拟实现方案以及系统物理实现的理论和技术问题。实验结果得出了一些有用的结论。......
本文分析了速度正反馈变带宽伺服系统特点,它在精度及快速性方面接近于再生反馈系统,但结构简单、工作可靠、调整维护方便。通过线......
在舰载雷达伺服系统中应用最优控制设计时，如何确定二次型性能指标是一个重要问题，正确也否直接关系到系统性能的好坏。本文阐述如何......
本文介绍了最优鲁棒随动系统综合的新方法,并给出了新的最优鲁棒控制规律。...
介绍了基于Profibus-DP现场总线的圆盘浇铸控制系统以S7-300PLC作为主站,通过Profibus-DP与交流伺服驱动器及智能阀岛控制元件等从......
主要就绕线设备的有关伺服控制问题做了简要论述,给出了采用MINAS A系列交流伺服系统的精密绕线机控制系统的设计与实现方法.所研......
通过分析干摩擦对伺服系统运动过程的影响，总结出其产生的原因，并证明了应用加速度负反馈可以有效地克服低速时的跳运问题。......
本文介绍了法国微型电动铲运机行走液压系统的原理,泵和马达的匹配形式及伺服系统的控制方式和结构特点。......
基于Simulink建立了数控机床的永磁同步电机的交流位置伺服的模型,利用单纯形法对系统的位置环调节器和速度环调节器参数同时寻优,......
介绍了一种采用数字脉冲比较器的数控机床伺服系统的工作原理及主要功能部件....
介绍了载人航天运载火箭--CZ-2F伺服系统的可靠性设计及可靠性试验技术....
本文通过一实例计算，探讨了现代控制理论在实际要求定位控制的各种伺服系统中的应用；通过最优控制来实现这种定位控制．使系统的误差最......
【摘要】根据水底姿态模拟装置伺服控制系统的原理，进行了系统可靠性的设计与分析。通过建立系统可靠性模型，对水底姿态模拟装置伺服......
PID Parameters Optimization Using Genetic Algorithm Technique for Electrohydraulic Servo Control Sys
Electrohydraulic servosystem have been used in industry in a wide number of applications. Its dynamics are highly nonlin......
本文介绍一种自行设计的固体推进剂药条燃烧器系统,对它的工作性能和适用范围进行了实验探索和检验,并对实验结果进行了讨论。......
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同......
针对直流伺服电机驱动的伺服进行半闭环系统进行了分析。研究并提出了系统的刚度，非线性环节、铣削力等对系统及建模的影响，为系统的......
论述了随动系统的快速性以及微机控制的实现问题，研究结果表明，快速低噪声微机随动系统是可以实现的。......
介绍了一种采用数字－模拟混合控制的飞锯机直流伺服系统根据伺服系统快速性的要求，论述了系统快速性的实现方法，该系统结构简单，动态锯......
论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型.在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制,对模糊逻辑控制器(FLCR)进行了深入的研究......
为使随动系统具有良好的跟踪特性和很强的鲁棒性,本文以自整角机位置随动系统为对象,以内模原理为依据,采用一种较简单实用的闭环......
